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　　②在轻量化材料的选择上，聚醚醚酮（PEEK）、碳纤维、铝镁合金以及尼龙等高性能材料逐渐崭露头角......

　　③在核心部件的轻量化方案探索中，电机、减速器、丝杠、关节模组以及结构件等关键部位均取得了显著进展……

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